I produktionsværkstederne hos de fleste små og mellemstore virksomheder er en del af produktionsautomatiseringsniveauet gradvist blevet modnet, men i værkstederne er logistik og transport også primært afhængig af arbejdskraft for at løse problemerne. Med de stigende beskæftigelsesomkostninger og den alvorlige mangel på ung og midaldrende arbejdsstyrke i fremstillingsindustrien er det blevet en vigtig måde for virksomheder at forbedre deres produktionseffektivitet at erstatte mennesker med robotter for at løse logistik- og transportproblemer.
Fordele ved AGV-applikation
1. Som generationstransportør erstatter AGV manuel håndtering og reducerer antallet af menneskelige fejl
2. AGV automatgear reducerer ventetiden og forbedrer transporteffektiviteten
3. Intelligent AGV-håndtering, kan automatisk scanne kode for at identificere hvert behov for at overføre materialet, og materialet transporteres automatisk til det angivne sted.
4. AGV-styringssystemet inkluderer trafikstyringsfunktioner, hvilket reducerer sikkerhedsrisici
For at robotten kan arbejde ideelt, er udviklingen af intelligent AGV-robottens lithium-batteriteknologi naturligvis også en vigtig del, da batteriet trods alt er den centrale strømkilde til intelligent robotarbejde.
Intelligent AGV-robotbatteritype
Intelligente AGV-robotbatterier har hovedsageligt tre kategorier af blybatterier, nikkelmetalhydridbatterier og lithiumbatterier. Lithiumbatterier er opdelt i cylindriske lithiumbatterier med stålskal, lithiumjernfosfatbatterier, almindelige lithiumbatterier og højtydende polymerlithiumbatterier. Som følge af den høje afladningshastighed og miljøbeskyttelseskrav vil blybatterier gradvist trække sig tilbage fra markedet, og lithiumbatterier og nikkelmetalhydridbatterier er mere fordelagtige. Nikkelmetalhydridbatterier og lithiumbatterier har en lav afladningshastighed på nikkelmetalhydridbatterier, så afladningshastigheden er dårligere ved høj effekt end lithiumbatterier, men prisen på nikkelmetalhydridbatterier er lav og har en vis konkurrencefordel.
Den mest almindelige intelligente robot, der flytter varer, bruger et 48 V lithium-batteri, mens den anden har 36 V, 52 V og 72 V. Da batteriet er relativt reelt, har det normalt ikke et virtuelt mål. Batteriets kapacitans er forskellig, og batterikapaciteten ændrer sig med brugen og dataene ændrer sig, f.eks. med stigende indre modstand, og den effektive kapacitet vil blive mindre. Batterikapaciteten justeres naturligvis i henhold til driftskravene. Batterikapaciteten for mellemstore batterier er generelt omkring 80 Ah. Batteristørrelsen afhænger af kundernes specifikke behov.
Intelligent lasthåndteringsrobot lithiumbatteri er en strømtype af lithiumbatteri, så den nuværende anvendelse er mere strøm 18650 lithiumbatteri og strøm lithiumjernfosfatbatteri.
