Älykäs AGV-käsittelyrobotti

Useimpien pienten ja keskisuurten yritysten tuotantopajoissa osa tuotannon automatisointitasosta on vähitellen kypsynyt, mutta myös työpajan logistiikka ja kuljetus on pääasiassa työvoiman varassa. Työvoimakustannusten noustessa ja nuorten ja keski-ikäisten työvoiman vakavan pulan vuoksi teollisuudessa on tullut tärkeäksi tavaksi parantaa yritysten tuotantotehokkuutta korvaamalla ihmiset roboteilla logistiikan ja kuljetuksen ratkaisemiseksi.

AGV-sovelluksen edut

1. Generation-kantajana AGV korvaa manuaalisen käsittelyn ja vähentää inhimillisten virheiden määrää

2, AGV-automaattivaihteisto lyhentää odotusaikaa ja parantaa kuljetustehokkuutta

3, AGV älykäs käsittely, voi automaattisesti skannata koodin tunnistaakseen jokaisen materiaalin siirtotarpeen, materiaali kuljetetaan automaattisesti määrättyyn paikkaan

4, AGV-hallintajärjestelmä sisältää liikenteenhallintatoimintoja, jotka vähentävät turvallisuusriskejä

Tietenkin, jotta robotti toimisi ihanteellisesti, älykkään AGV-robotin litiumparistoteknologian kehittäminen on myös tärkeä osa, sillä akku on älykkään robotin työn ydinvoimanlähde.

Älykäs AGV-robotin akkutyyppi

Älykkäät AGV-robottiakut voidaan jakaa pääasiassa lyijyakkuihin, nikkelimetallihydridi-akkuihin ja litium-akkuihin kolmeen ryhmään. Litium-akut jaetaan teräskuorisiin lieriömäisiin litium-akkuihin, litiumrautafosfaatti-akkuihin, tavallisiin litium-akkuihin ja tehokkaisiin polymeerilitium-akkuihin. Suuren purkausnopeuden ja ympäristönsuojeluvaatimusten vuoksi lyijyakut vetäytyvät vähitellen markkinoilta. Litium- ja nikkelimetallihydridi-akut ovat edullisempia. Nikkelimetallihydridi- ja litium-akkujen purkausnopeus ei ole kovin korkea, joten suuren purkauksen aikana litium-akun purkausnopeus on huonompi. Nikkelimetallihydridi-akkujen kustannukset ovat alhaiset ja niillä on tietty kilpailuetu.

Älykäs tavaroiden siirtämiseen tarkoitettu robotti käyttää valtavirran 48 V:n litiumpariston jännitettä, kun taas toiset robotit käyttävät 36 V:n, 52 V:n ja 72 V:n jännitteitä. Koska akku on suhteellisen reaaliaikainen datalähde, ei yleensä ole virtuaalista kohdekoteloa. Akun kapasitanssi vaihtelee ja akun kapasiteetti muuttuu käytön ja tietojen muuttuessa, kuten sisäisen resistanssin kasvaessa. Tehollinen kapasiteetti pienenee. Akun kapasiteettia säädetään luonnollisesti käyttövaatimusten mukaan. Keskikokoisen akun kapasiteetti on yleensä noin 80 Ah. Akun koko riippuu asiakkaan erityistarpeista.

Älykäs lastinkäsittelyrobotin litiumparisto on virtalähde litiumparistoille, joten nykyinen käyttö on enemmän tehoa 18650 litiumparistolle ja teholitiumrautafosfaattiakulle.