AGV intelligentne käsitsemisrobot

Enamiku väikeste ja keskmise suurusega ettevõtete tootmistsehhides on osa tootmise automatiseerimise tasemest järk-järgult küpseks saanud, kuid töökojas tuginevad logistika ja transport peamiselt ka tööjõule. Tööhõivekulude suurenemise ja noorte ja keskealiste tööjõu tõsise puuduse tõttu töötlevas tööstuses on inimeste asendamine robotitega logistika ja transpordi lahendamiseks muutunud oluliseks viisiks ettevõtete tootmise efektiivsuse parandamiseks.

AGV rakenduse eelised

1. Generatsioonikandjana asendab AGV käsitsi käsitsemist ja vähendab inimlike vigade määra.

2, AGV automaatkäigukast vähendab ooteaega ja parandab transpordi efektiivsust

3, AGV intelligentne käsitsemine, saab automaatselt skannida koodi, et tuvastada iga materjali ülekandmise vajadus, materjal transporditakse automaatselt määratud kohta

4. AGV juhtimissüsteem sisaldab liikluskorraldusfunktsioone, vähendades ohutusriske

Loomulikult on roboti ideaalseks tööks oluline ka intelligentse AGV roboti liitiumaku tehnoloogia arendamine, sest aku on intelligentse roboti töö peamine toiteallikas.

Intelligentse AGV roboti aku tüüp

Intelligentse AGV roboti aku koosneb peamiselt pliiakudest, nikkelmetallhüdriidakudest ja liitiumakudest kolmes kategoorias. Liitiumaku jaguneb terasest silindrilisteks liitiumakudeks, liitiumraudfosfaatakudeks, tavalisteks liitiumakudeks ja suure jõudlusega polümeer-liitiumakudeks. Suure tühjenemiskiiruse ja keskkonnakaitsenõuete tõttu kaob pliiaku järk-järgult turult ning liitiumaku ja nikkelmetallhüdriidaku on soodsamad. Nikkelmetallhüdriidaku ja liitiumaku puhul ei ole nikkelmetallhüdriidaku tühjenemiskiirus väga kõrge, seega on suure tühjenemisvõimsusega liitiumaku tühjenemiskiirus halvem, kuid nikkelmetallhüdriidaku hind on madal ja see annab teatud konkurentsieelise.

Tavapärased intelligentsed kaupu liigutavad robotid töötavad 48 V liitiumaku pingega, teised aga 36 V, 52 V ja 72 V. Kuna aku on suhteliselt reaalne andmemaht, pole neil tavaliselt virtuaalset sihtmärki. Aku mahtuvus on erinev ja aku mahtuvus muutub vastavalt andmete kasutamisele ja muutumisele, näiteks sisemise takistuse suurenemisele. Efektiivmahtuvus väheneb. Loomulikult kohandatakse aku mahtuvust vastavalt töövajadustele. Keskmise suurusega aku mahtuvus on tavaliselt umbes 80 Ah. Aku suurus sõltub kliendi konkreetsetest vajadustest.

Intelligentne lastikäitlusroboti liitiumaku on liitiumaku toiteallikas, seega on praegu kasutusel suurema võimsusega 18650 liitiumaku ja liitium-raudfosfaataku.